Las diferentes pantallas que aparecen en la aplicación son las siguientes:
NOTA: En la Versión Bluetooth Low Energy el botón “Seleccionar dispositivo” es reemplazado por el botón “Escanear dispositivos”.
Pantalla «pulsar y hablar»
Aparece cuando se pulsa el botón del micrófono que aparece en pantalla para dictar una orden a través del reconocimiento de voz de Google. También aparece una vez que la aplicación se conecta por bluetooth al robot a través de la opción «Seleccionar dispositivo».
Pantalla «avanzar»
Aparece cuando se dicta la instrucción «avanzar» y cuando el robot está ejecutando esta instrucción. Esta pantalla va acompañada del sonido «avanzar» o «avanzando» si el robot está ejecutando la instrucción.
Pantalla «retroceder»
Aparece cuando se dicta la instrucción «retroceder» y cuando el robot está ejecutando esta instrucción. Esta pantalla va acompañada del sonido «retroceder» o «retrocediendo» si el robot está ejecutando la instrucción.
Pantalla «izquierda»
Aparece cuando se dicta la instrucción «izquierda» y cuando el robot está ejecutando esta instrucción. Esta pantalla va acompañada del sonido «izquierda«.
Pantalla «derecha»
Aparece cuando se dicta la instrucción «derecha» y cuando el robot está ejecutando esta instrucción. Esta pantalla va acompañada del sonido «derecha«.
Pantalla «instrucción desconocida»
Aparece cuando se dicta una instrucción y el reconocimiento de voz de Google devuelve un texto que no coinciden con ninguna de las siguientes instrucciones:
«avanzar»,»retroceder»,»izquierda»,»derecha»,»ejecutar»,»resetear».
Esta pantalla va acompañada del sonido «esta instrucción no la conozco ¿volvemos a intentarlo?» y un vibración en el móvil de medio segundo.
Pantalla «resetear»
Aparece cuando se dicta la instrucción «resetear«. Esta pantalla va acompañada del sonido «resetear«.
Pantalla «ejecutar»
Aparece cuando se dicta la instrucción «ejecutar«. Esta pantalla va acompañada del sonido «ejecutar«.
Pantalla «final ok»
Aparece cuando el robot ha ejecutado correctamente todos los movimientos.
NOTA: Para los robots que tengan instalado el firmware del proyecto escoRnaFID junto con el lector RFID-RC522 esta pantalla aparece cuando el robot, una vez ejecutados todos los movimientos, encuentra debajo de él la tarjeta que marca el fin del recorrido.
Esta pantalla va acompañada del sonido «¡Hemos terminado!, ¡lo has hecho genial!».
Pantalla «me he perdido» (solo para proyecto escoRnaFID)
Aparece cuando el robot no encuentra el camino establecido en el tablero por las tarjetas RFID, es decir, cuando el robot habiendo ejecutado un movimiento no encuentra una tarjeta debajo de él.
NOTA: Esta pantalla solo aparecerá para los robots que tengan instalado el firmware del proyecto escoRnaFID junto con el lector RFID-RC522.
Esta pantalla va acompañada del sonido «¡Vaya!, creo que me he perdido, ¿volvemos a intentarlo?».
Pantalla «final incorrecto» (solo para proyecto escoRnaFID)
Aparece cuando el robot, una vez ejecutados todos los movimientos, no encuentra debajo de él la tarjeta que marca el fin del recorrido.
NOTA: Esta pantalla solo aparecerá para los robots que tengan instalado el firmware del proyecto escoRnaFID junto con el lector RFID-RC522.
Esta pantalla va acompañada del sonido «¡Vaya!, no he llegado al final, ¿volvemos a intentarlo?».
Pantalla «no conectado»
Aparece cuando la aplicación no se encuentra vinculada por bluetooth al robot.
Esta pantalla va acompañada del sonido «no estoy conectado al robot» o «desconectado«.
