Motores y ruedas

• • 4 motores micro metal de Pololu de 6 V con ratio de reductora: 50:1.
  • 4 ruedas de 42 mm de diámetro y 19 mm de ancho de goma compatible con los motores micro metal de Popolu.
  • 4 fundas protectoras para motor micro metal de Pololu o compatible (tornillería ya incluída).

Electrónica

• • Arduino Mega 2560 Rev3.
  • 3 módulos de sensor de ultrasonidos HC-SR04.
  • Módulo de bluetooth HC-05.
  • Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield para Arduino v1.2.
  • Zumbador activo de 6V.
  • Módulo con LED RGB de 5mm KY-016.
  • 2 interruptores de palanca SPST ON/OFF 3A/250VAC 3A/28VDC de 6 mm.
  • Mini protoboard de 170 puntos de color blanco.
  • 2 LEDS de luz blanca de 5 mm.
  • Cables de tipo Dupont macho – hembra de 10 cm de longitud de diversos colores.
  • Cables de tipo Dupont macho – hembra de 20 cm de longitud de diversos colores.
  • Cables de tipo macho – macho de diferentes longitudes y diversos colores.
  • 2 resistencias de 10 KΩ de 1/4W.
  • 1 resistencia de 5,6 KΩ de 1/4W.
  • 2 resistencias de 68 Ω de 1/4W.
  • Cable de protoboard rojo y negro.
  • Conector de alimentación tipo jack de 5.5 x 2.1mm.
  • 3 regletas de conexión (tamaño pequeño).

Alimentación

• • 2 pilas Panasonic NCR18650B de Li-Ion recargables ( 3400 mAh, 3.7V).
  • Portapilas para dos pilas 18650 con cable alimentación.

Chasis

• • Madera DM de 4mm de espesor de 20 cm x 17 cm.
  • 3 soportes de acrílico transparente para módulo de sensor de ultrasonidos HC-SR04.
  • Carcasa de acrílico transparente para Arduino Mega 2560 (ya viene con su tornillería).
  • 2 tornillos de M2 (métrica 2) de 10 mm de longitud.
  • 2 tornillos de M2 de 15 mm de longitud.
  • 2 tornillos de M2 de 25 mm de longitud.
  • 6 tuercas para tornillos de M2.
  • 12 tornillos de M3 (métrica 3) de 10 mm de longitud.
  • 12 tuercas autoblocantes para tornillos de M3.
  • 2 separadores de 2 mm de longitud para tornillería de M2.

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